第一臺計算機于1946年在美國誕生，1952年第一臺數(shù)控機床誕生。液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。 使用時由導(dǎo)線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側(cè)壁的工件進行加工。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機架上端，并與上模聯(lián)接，冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯(lián)接的移動油缸，下模安放在移動工作臺的上面。數(shù)控剪板機用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺剪板機或多臺剪板機設(shè)備動作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機一般是采用通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C實現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控剪板機的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。自那時以來，數(shù)控技能一直跟隨著電子技能和會計技能的發(fā)展。根據(jù)對金屬加工在線記者的調(diào)查，近50年來，數(shù)控技術(shù)經(jīng)歷了8代，分為硬件數(shù)控階段(1952/1970)、計算機數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與完善階段(1970/1986)、高速高精度數(shù)控技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用階段(1986/1994)和基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與使用四個階段(1994~1994)。

從20世紀90年代初開始，個人計算機（PC）的功能發(fā)展迅速，從8個增加到16個到32個，可以滿足數(shù)控系統(tǒng)中心部分的要求，而且PC生產(chǎn)量非常大。價格便宜，可靠性高。數(shù)控系統(tǒng)已進入第八代基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。 1994年，這臺基于PC的數(shù)控控制器是美國的第一個市場，它以高速發(fā)布。 PC的引入不僅為數(shù)控提供了非常可靠的硬件資本和極其豐富的軟件資本，而且為數(shù)控的開放提供了基礎(chǔ)。現(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)的特點是計算機的開放性和兼容性。技能是：PC技能，Windows操作平臺（并且可以在最短的時間內(nèi)使用計算機的新效果）;許多硬件板的技能支持卡制造商和許多人使用軟件來開發(fā)公司。

開放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展很快，正朝著標準化開放系統(tǒng)建設(shè)的方向發(fā)展。就施工方法而言，今天的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為四種類型：

(1)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，如FANUC 0系統(tǒng)、MITSUBISHIM 50系統(tǒng)、Siemens810系統(tǒng)等。這是一種由專用分塊系統(tǒng)構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)。雖然人機界面也可以由用戶來制作，但必須使用特殊的開發(fā)工具，消耗更多的人力，其功能的擴展、適應(yīng)和修正必須得到系統(tǒng)供應(yīng)商的幫助。目前，這類系統(tǒng)所占的市場份額已逐漸減少。

（2）采用“PC嵌入式NC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)是數(shù)控 + PC主板，用于將PC主板穿入傳統(tǒng)的數(shù)控機床。 PC板主要用于非及時控制或數(shù)控。 數(shù)控功能正在運行，PC板作為用戶的人機界面。如FANUC18i，16i系統(tǒng)和其他數(shù)控系統(tǒng)。雖然它也不可避免地開放，但由于其NC部件仍然是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仍未開放。因此，用戶不能干預(yù)數(shù)控系統(tǒng)的中心。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強大，但價格昂貴。

（3）“數(shù)控嵌入式PC”構(gòu)建的開放式數(shù)控系統(tǒng)。本數(shù)控系統(tǒng)是將數(shù)控的中心功能插入PC機，PC機將完成用戶界面、文件管理和通訊等功能。數(shù)控卡將作為美國Delta Tau公司的PMAC多軸壽命等機床的活動控制和切換控制。具有運動控制卡結(jié)構(gòu)的PMAC-NC數(shù)控系統(tǒng)等。

（4）軟開放式數(shù)控系統(tǒng)是一種具有最新開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。